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EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機(jī)的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-06-17 17:05:32來(lái)源:

鋼筋彎箍機(jī)

 

 

鋼筋彎箍機(jī)是對(duì)鋼筋彎曲機(jī)的機(jī)構(gòu),屬于鋼筋加工機(jī)械,建筑工地使用較多。全自動(dòng) 數(shù)控 鋼筋彎箍機(jī),從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計(jì)數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。設(shè)備采用上位機(jī)控制,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。

 

鋼筋彎箍機(jī)行業(yè).jpg     鋼筋彎箍機(jī)行業(yè)2.jpg

 

 

 

EAS200 簡(jiǎn)介

 

 

EAS200 全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動(dòng)器,對(duì) 運(yùn)動(dòng)物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補(bǔ)同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動(dòng)困難等不足。

 

EAS200 在鋼筋彎箍機(jī)上的應(yīng)用,采用外部編碼器測(cè)長(zhǎng)定位功能,測(cè)量輥外置編碼器定長(zhǎng)功能,自動(dòng)伸縮頭功能,帶自動(dòng)切斷功能,有折彎角度自動(dòng)補(bǔ)償功能

 

 圖23.PNG

EAS200 解決方案

 

 

EAS200 在鋼筋彎箍機(jī)上采用全閉環(huán)控制,每臺(tái)設(shè)備安裝 2 臺(tái) EAS200 ,分別控制進(jìn)料和彎箍電機(jī)。

 

 1 、系統(tǒng)配置

 

操作界面:數(shù)量 1 塊,由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數(shù)

 

控制器:   數(shù)量 1 塊,接收操作界面的設(shè)置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制 EAS200 異步伺服控制器

 

進(jìn)料電機(jī):數(shù)量 1 臺(tái),控制鋼筋進(jìn)料

 

彎箍電機(jī):數(shù)量 1 臺(tái),對(duì)鋼筋進(jìn)行彎箍

 

EAS200 :數(shù)量 2 臺(tái),分別對(duì)進(jìn)料電機(jī)與彎箍電機(jī)進(jìn)行控制

 

外部編碼器:數(shù)量 1 只,安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號(hào)傳送給 EAS200

 

2 、系統(tǒng)控制

 

進(jìn)料電機(jī)功率較大,彎箍電機(jī)的功率較小,均由上位機(jī)發(fā)脈沖控制,其中控制進(jìn)料電機(jī)的 EAS200 除了接收電機(jī)編碼器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào),還要接收測(cè)量鋼筋進(jìn)度位置的編碼器信號(hào),該編碼器安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。

 

圖24.PNG

 

        3. 參數(shù)設(shè)置

 

 

 

 

序號(hào)

參數(shù)

彎箍電機(jī)

進(jìn)料電機(jī)

參數(shù)說(shuō)明

1

F0.20

60000

60000

加速時(shí)間

2

F0.21

60000

60000

減速時(shí)間

3

F0.38

4000

4000

電子齒輪比(分子)

4

F0.39

1000

1000

電子齒輪比(分母)

5

F0.41

4000

4000

位置控制增益

6

F2.00

100

100

位置控制比較大頻率

7

F2.01

0

0

位置控制比較小頻率

8

F2.03

900

900

轉(zhuǎn)矩限幅值

9

F2.06

20

20

PSG 變更點(diǎn)

10

F2.10

100

100

速度環(huán)頻率因子

11

F2.11

10

10

速度環(huán)積分常數(shù)偏置

12

F2.18

50

50

勵(lì)磁電流偏置

13

F2.19

120

120

速度環(huán)比例增益

14

F2.23

10

8

零速電流增益

?

 

     4 、現(xiàn)場(chǎng)圖景

 

  

 

   圖25.jpg圖26.jpg鋼筋彎箍機(jī)行業(yè)3.jpg圖28.jpg

 

 

 

EAS200 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

 

 

l   實(shí)現(xiàn)普通三相異步電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制;

 

l   內(nèi)置多段速,內(nèi)置集成雙 PG卡,內(nèi)置制動(dòng)單元;

 

l   速度精度 + 0.1%額定同步轉(zhuǎn)速,位置精度 + 1脈沖;

 

l   調(diào)速范圍: 1: 5000

 

l   啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩: 0Hz時(shí) 200%額定轉(zhuǎn)矩

 

l   位置精度:正負(fù) 1個(gè)脈沖

 

l   保護(hù)功能:過(guò)電流、過(guò)電壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、 PG檢測(cè)等全智能故障保護(hù)

 

 

EAS200 技術(shù)創(chuàng)新

 

 

l   采用雙 CPU系統(tǒng)(雙核),獨(dú)立矢量運(yùn)算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能

 

l   軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù)),便于軟件的擴(kuò)展修改,滿足客戶不同應(yīng)用需求

 

l   鍵盤實(shí)現(xiàn)上傳下載功能

 

l   伺服控制全閉環(huán)功能

 

l   外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測(cè)功能

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