西門(mén)子S7-200編程的一些技巧
發(fā)布時(shí)間：2019-08-05 10:10:19來(lái)源：
西門(mén)子S7-200編程的一些技巧
西門(mén)子的 S7-200 PLC 功能強(qiáng)大，性能可靠，但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級(jí)語(yǔ)言那樣做變量類(lèi)型自動(dòng)轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類(lèi)的轉(zhuǎn)換，計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作，而且使代碼行數(shù)增加，程序可讀性不好，也降低了程序運(yùn)行的效率。 本文給出一種可以避免使用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來(lái)更簡(jiǎn)潔，也縮程序的掃描周期。就是在計(jì)算機(jī)編程中做算法設(shè)計(jì)時(shí)典型的以空間換時(shí)間的思想。比如一個(gè)字變量，在計(jì)算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換，則我們?cè)诙x符號(hào)時(shí)讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間，將不用的字清零，則可同時(shí)以字型或雙字型訪問(wèn)該變量而不需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的轉(zhuǎn)換。 S7-200 的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2，同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問(wèn)該變量，同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問(wèn)，避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換。 為了避免使用時(shí)混淆，比較好以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類(lèi)型和雙字類(lèi)型。在此強(qiáng)烈推薦類(lèi)匈牙利命名法：以前綴指示變量類(lèi)型，用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴： b ---- 字節(jié)型變量(byte) w ---- 字型變量(word) d ---- 雙字變量(double) r ---- 實(shí)型變量(real) f ---- 位變量(flag) btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button) sw ---- 切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch) sig --- 傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal) rly --- 輸出繼電器位(relay) …… 當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái)，沒(méi)有定則，主要是利于自己區(qū)分。 假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為 VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義： wVarName ---- VW2 dVarName ---- VD0 在程序初始化時(shí)將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類(lèi)型訪問(wèn)變量時(shí)就用 wVarName，需要以雙字類(lèi)型訪問(wèn)變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類(lèi)型轉(zhuǎn)換。本方法可以極大的減少程序語(yǔ)句數(shù)，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類(lèi)型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。 缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達(dá) 10K 的 RAM，偶從來(lái)沒(méi)有超過(guò) 1K。 這些 RAM 都是花錢(qián)買(mǎi)來(lái)的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。 同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類(lèi)型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換。