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PLC伺服控制怎樣調整伺服參數

發布時間:2019-08-05 10:13:15來源:

PLC伺服控制怎樣調整伺服參數

PLC伺服與運動控制,如何調整伺服參數一般說來,可以調整的參數有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器,這些參數都是指驅動器的可設置參數。負載確定后,其剛度特性是一致的。

影響靜態剛度的參數為增益和積分時間。由于積分作用,原則上可以做到無限大,也就是實際值=設定值。積分的比較大重要是將只有增益的有靜差調節變為PI的無靜差調節。

動態剛度考慮響應性,影響動態剛度的比較大因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅動器的增益,前饋,如果是位置控制,建議加速度環前饋,如果是速度控制,建議加電流環前饋。前饋能顯著改善速度設定值不斷變化的運動輪廓的動態響應能力,譬如加減速期間的動態響應。

微分時間,其對彈性系統可能引入振蕩,所以應該慎重加入。

輸出濾波,對于速度環或者電流環輸出濾波,主要目的是過濾三次或者五次雜波,防止共振,這需要對相關閉環的時間常數有所了解,如果驅動器無法自動識別該常數,就只能自己摸索。

反饋濾波,對編碼器反饋的信號進行平滑濾波。

陷波濾波器,需要專用的工具才方便識別共振點,設置其抑制共振。河南廣潤自動化設備有限公司,專業維修各國變頻器,歐陸直流調速器,各種軟啟動器,可編程控制器(PLC).電話:0371- 56700815 手機:15515598858.網址:www.mppet.cn

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