公司在CAN基礎(chǔ)上提出的。它在開放性、規(guī)范性、網(wǎng)絡(luò)抗干擾性、傳輸實(shí)時(shí)性等方面所具有的優(yōu)勢(shì)使其在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。DeviceNet通過統(tǒng)一的協(xié)議規(guī)范保證不同供貨商部件間的互換性和在網(wǎng)絡(luò)上的兼容。設(shè)備所具有的自診斷和簡單故障處理功能可以減少維護(hù)時(shí)間和成本。目前，多種現(xiàn)場總線協(xié)議在不同應(yīng)用場合并存發(fā)展。DeviceNet以其具有的熱插拔能力、網(wǎng)絡(luò)供電、多種通訊方式和容錯(cuò)能力等特性代表了設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的一種較新的類型。自2003年DeviceNet總線作為中國國家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施以來，相關(guān)技術(shù)的研究和設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)進(jìn)入較快的發(fā)展時(shí)期。

　　2溫度變送器總體設(shè)計(jì)溫度測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)中有著比較為廣泛的應(yīng)用。具有DeviceNet接口的溫度變送器作為僅限組2的從設(shè)2OnlySlaveDevice），其任務(wù)是把從傳感器測(cè)得的溫度值和狀態(tài)邏輯量（是否越限報(bào)警）送往網(wǎng)絡(luò)，并與網(wǎng)絡(luò)主站進(jìn)行必要的狀態(tài)設(shè)定和信息交換。

　　為了保障DeviceNet設(shè)備的開放性和標(biāo)準(zhǔn)性，在開發(fā)中嚴(yán)格遵守DeviceNet2.0協(xié)議規(guī)范。具有De-viceNet接口的溫度變送器是典型的僅限2組的設(shè)備，故要通過使用預(yù)定義主從連接組建立與主站之間的連接關(guān)系。設(shè)備支持輪詢通信方式和網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)以I/O信息傳遞。變送器產(chǎn)生I/O輸入報(bào)文TemperatureValue和比較得到的Temperaturestate報(bào)文信息。所有I/O報(bào)文也配有相應(yīng)的顯式報(bào)文。

　　設(shè)備可通過硬件開關(guān)設(shè)定在不同波特率（125kb/ s、250kh/s、500kh/s）下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址（063）可選，提供總線防反接保護(hù)和組合狀態(tài)指示LED，網(wǎng)絡(luò)供電，不支持UCMM.硬件電路以8位單片機(jī)AT89C52作為主控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)硬件電路的控制，并擴(kuò)展8kh動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器6264，以及EPROM27512.實(shí)現(xiàn)CAN功能的部分：包括獨(dú)立CAN控制器SJA1000，實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議功能；CAN收發(fā)器采用82C251，主要考慮其耐壓性能好于82C250；光電隔離器件用60N137.網(wǎng)絡(luò)設(shè)定部分：采用一個(gè)8位DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)MACID（6位）和波特率（2位）的設(shè)定。通過74LS273擴(kuò)展輸出驅(qū)動(dòng)3個(gè)雙色二極管，其中兩個(gè)是狀態(tài)指示（MS和NS），其他輔助電路：電源電平轉(zhuǎn)換（MC7805）和防反接電路（IRFD9120）；看門狗和掉電保護(hù)電路（MAX705）等。

　　2.2對(duì)象建模DeviceNet使用抽象的對(duì)象模型描述DeviceNet節(jié)點(diǎn)的外部可視行為，存取及交換信息的通用方式和使用的通訊服務(wù)系列。DeviceNet節(jié)點(diǎn)模型事實(shí)上是對(duì)象的集合表達(dá)。每個(gè)對(duì)象實(shí)例和/或?qū)ο蠓诸惗加凶约旱膶傩裕寄芴峁┓?wù)完成一種特性。其中有的對(duì)象類是DeviceNet節(jié)點(diǎn)必需的，有的則是可選的。現(xiàn)存的備描述，故將其列入通用設(shè)備類型定義（設(shè)備類型OOhex）。表1是設(shè)計(jì)的溫度變送器的外部可視對(duì)象模類代碼（hex）對(duì)象實(shí)例數(shù)標(biāo)識(shí)（id連接（C模擬量輸入點(diǎn)連接對(duì)象有顯式信息連接和I/O信息連接兩個(gè)實(shí)例，完成網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點(diǎn)之間的信息交換。DeviceNet對(duì)象提供網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，包括與DeviceNet物理連接的狀態(tài)的分配和釋放。組合對(duì)象構(gòu)造能通過單一連接收發(fā)的數(shù)據(jù)塊。實(shí)現(xiàn)I/O信息的輸入數(shù)據(jù)和報(bào)警狀態(tài)的封裝，溫度報(bào)警線在傳感器側(cè)通過按鍵修改設(shè)定。模擬量輸入點(diǎn)屬于應(yīng)用對(duì)象，是傳感器這類實(shí)際輸入點(diǎn)的接口，可以采樣輸入并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該對(duì)象的VALUE屬性中。以該對(duì)象實(shí)例為例，選擇的屬性如表2.表2屬性ID訪問規(guī)則名稱數(shù)據(jù)類型缺省8設(shè)置值數(shù)據(jù)類型屬性3的數(shù)據(jù)類型可以通過屬性8來進(jìn)行設(shè)置。

　　通常對(duì)象實(shí)例的屬性按設(shè)備特性要求選擇，比如標(biāo)識(shí)對(duì)象實(shí)例屬性就只選取規(guī)范中要求的7個(gè)必需屬性。

　　2.3DeviceNet應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的軟件部分主要完成應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。包括系統(tǒng)上電后的初始化、例行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，設(shè)備上線后的信息采集、傳輸和報(bào)文的發(fā)送、接收等工作。作為僅限2組的從設(shè)備，除了MACID重復(fù)檢測(cè)過程，在設(shè)備上線后輪詢的情況下一般只對(duì)主設(shè)備的請(qǐng)求報(bào)文產(chǎn)生應(yīng)答，而不會(huì)主動(dòng)發(fā)送報(bào)文。所以，按照面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)原則，在軟件主循環(huán)部分采用了事件驅(qū)動(dòng)的方式，將協(xié)議功能按照事件劃分為不同模塊，主程序循環(huán)體對(duì)代表這些事件的無符號(hào)整型變量globalevent各位不停地輪詢。當(dāng)某個(gè)標(biāo)志位因網(wǎng)絡(luò)事件的觸發(fā)而被置位的時(shí)候，主程序就進(jìn)入相應(yīng)的子程序?qū)κ录M(jìn)行響應(yīng)。

　　設(shè)計(jì)為變量較低位對(duì)應(yīng)的事件響應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別較高，依次分別為：設(shè)備更新；響應(yīng)等待超時(shí)；I/O連接超時(shí)；顯式連接超時(shí)；未連接請(qǐng)求；重復(fù)MACID檢測(cè)；顯式設(shè)備描述的列表中設(shè)有針對(duì)溫度變1送器創(chuàng)建特定的設(shè)ubli報(bào)文請(qǐng)求；I/在C51編譯環(huán)境中，把對(duì)象類按‘結(jié)構(gòu)“類型定義。在主程序循環(huán)中為了不重復(fù)進(jìn)行同一個(gè)事件處理，每次提取事件信息后要復(fù)位該事件，參見下面的程序段落。

　　//頭文件包含；//符號(hào)定義；…

　　…//定義各對(duì)象類0；//定義事件位…//定義其他變量//CPU初始化；CAN初始化//各對(duì)象類初始化；…//進(jìn)入工作狀態(tài)//復(fù)位本事件//數(shù)據(jù)若能通過檢驗(yàn)，就進(jìn)入響應(yīng)過程//對(duì)其他事件處理3結(jié)DeviceNet協(xié)議并不禁止網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過外接電源供電，但為了保證較好的通訊質(zhì)量，建議使用總線供電。無論采用何種形式，強(qiáng)烈要求網(wǎng)絡(luò)中只有一點(diǎn)接地，否則就會(huì)進(jìn)入較為明顯的噪聲。這是開發(fā)調(diào)試初期中很容易忽略的地方。

　　DeviceNet總線提供同類設(shè)備互操作性和互換性的功能，這是通過設(shè)備描述實(shí)現(xiàn)的。電子數(shù)據(jù)文檔（EDS）是開發(fā)商常用的存儲(chǔ)設(shè)備描述的載體，用戶可以通過訪問EDS文件了解設(shè)備的基本配置參數(shù)和特性。

　　設(shè)計(jì)通過調(diào)整簡單參數(shù)以適應(yīng)各類溫度傳感器，將測(cè)量節(jié)點(diǎn)以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范接入DeviceNet現(xiàn)場總線。從而方便地與其他設(shè)備一起構(gòu)成測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)快速可靠的通訊。