變頻器                                   旋轉編碼器

    左圖中所示為通用型的變頻器，主要用來對電機進行轉速控制，紅色文字顯示的就是變頻器工作的頻率。該頻率對應不同的電機轉速。

　　右圖變頻器要想對電機的轉速進行精確控制，就要和旋轉編碼器一起使用，旋轉編碼器同電機的軸一起轉動，測出電機的轉數(shù)，反饋給變頻器。

　　變頻調速器可以作為自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，也可以作為控制單元。作為執(zhí)行單元的時候，變頻調速器接收來自調節(jié)單元的控制信號，根據(jù)控制單元改變輸出電源的頻率；作為控制單元時，變頻調速器本身兼有調節(jié)單元的功能，單獨完成控制調節(jié)作用。其作用是通過改變電動機電源的頻率來調整電動機轉速。

　　電動機是現(xiàn)代社會不可缺少的動力設備，傳統(tǒng)的電動機只有正轉、反轉和靜止三種狀態(tài)，不能產生轉速的變化，應用了變頻調速器之后，使得電動機能夠轉速變化自如，賦予了自動控制系統(tǒng)新的活力，過去自動控制中被視為難以解決的難題變得異常簡單。

變頻控制的位置

    變頻調速器有電源輸入和輸出回路，使用時將變頻調速器直接串接在電動機電源的輸入回路中，其接法如圖所示。

　　電源輸入回路將輸入的電源信號進行整流變成直流信號；電源輸出回路，根據(jù)控制單元發(fā)來的指令再將整流后的直流電源信號調制成某種頻率的交流電源信號輸出給電動機。輸出頻率可在0到50HZ之間變化。電源頻率降低，電源電壓也隨之降低，使得電動機的瞬時功率下降，從而減少了電源消耗。控制單元以CPU為核心，對有關運行數(shù)據(jù)進行檢測、比較和運算，發(fā)出具體的指令，控制電源輸出回路調整輸出回路電源頻率。

　　在傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)中引入變頻調速器改變了原來的控制模式，使運行更加平穩(wěn)、可靠，并能夠提高系統(tǒng)控制精度。

　　以常見的鍋爐燃燒時的爐膛壓力自動控制系統(tǒng)為例。大型鍋爐運行時，爐膛內的壓力基本都是一個常數(shù)，壓力過高或者過低都會給鍋爐的正常運行帶來不良的影響或者煤質的變化，常常需要調整鼓風量而使得鍋爐能夠處于比較佳的運行狀態(tài)。