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基于NI CompactRIO的機器視覺

發(fā)布時間:2019-08-02 15:41:25來源:

      簡介
      NI CompactRIO可編程自動控制器(PAC)是一種先進的嵌入式控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),被設計用于需要高性能和高可靠性的應用。由于采用了開放和嵌入式結構的系統(tǒng),尺寸小,極其堅固,且極具靈活性,您可以使用現(xiàn)成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系統(tǒng)。
      當與NI 視覺開發(fā)模塊2009或更新的版本結合時,CompactRIO是一種用于嵌入式,工業(yè)化,實時機器視覺應用的有效平臺。潛在的應用領域包括自主機器人 , 醫(yī)療器械 , 工業(yè)監(jiān)測應用 以及  嵌入式應用。
      本文包含了用于CompactRIO的IP攝像頭的安裝和配置。如何安裝和配置moviMED AF-1501 C系列模塊請參閱 使用MoviMED AF-1501 C系列模擬幀接受器的 CompactRIO 視覺。

      CompactRIO的安裝
      為了安裝用于CompactRIO硬件的適用軟件,您必須首先將它安裝到主機PC。兩個必需的部分是NI視覺9.0和NI-IMAQdx 3.4驅動軟件。您可以通過打開測量與自動化導航器(MAX)中我的系統(tǒng)圖標來檢測這個軟件。
一旦您檢測到主機PC具有正確的軟件之后,您必須將軟件安裝到您的CompactRIO控制器,這樣您才能從IP攝像頭中得到圖像。CompactRIO控制器應當出現(xiàn)在MAX中遠程系統(tǒng)圖標下。打開目標然后右擊軟件并選擇增加/刪除軟件。這樣就打開了LabVIEW實時軟件向導。選擇常用軟件安裝并單擊下一步。選擇同意來繼續(xù)手動安裝。軟件必須的兩個部分是NI 視覺 RT 9.0.0和IP攝像頭支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP攝像頭支持。一旦您選擇好安裝這兩個軟件,單擊下一步開始安裝。


 

      當您已經(jīng)完成必要軟件的安裝并重啟系統(tǒng)后,單擊遠程系統(tǒng)下的CompactRIO來打開網(wǎng)絡設置。默認設置下,CompactRIO控制器的次級以太端口不是激活的,所以您必須設置您的IP攝像頭使之能夠通過網(wǎng)絡通訊。要這樣做,選擇高級以太網(wǎng)設置。一旦設置窗口打開,單擊以太網(wǎng)設備下的次級MAC通訊錄,將模式切換到TCP/IP,并將IP地址設成169.254.0.x用于局域網(wǎng)連接,子網(wǎng)掩碼設為255.255.0.0 。當這些設置與下面的屏幕截圖相同時單擊完成,然后被提示重啟電腦時單擊同意。
 
 

 

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