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MSDA083A1A交流伺服控制器維修實例分析

發布時間:2019-08-02 15:46:38來源:

MSDA083A1A交流伺服控制器維修實例分析

故障現象:
正常啟動后顯示代碼“ 14 ”報警。
故障分析 : 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅動器過流報警。通常過流報警故障首先確認是真過流還是假過流?若是真過流又可分為是驅動器自身過流還是馬達局部短路引起。用搖表萬用表測馬達線圈絕緣,電感量及內阻方法已確認馬達正常。斷電斷開馬達與驅動器連接,測量驅動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路,但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的,即使短路,短路電流也不會流經霍爾檢測器件又怎么會過流報警?經過跟蹤線路發現、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點將 UVW 短路。該繼電器起動態制動作用,使能后能吸合,到此,排除這一繼電器造成驅動器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去,后通電啟動正常。為證實特折開繼電器亮發現有一觸點燒壞,繼電器雖能及時吸合但常閉觸點不能及時分離而造成上述故障。

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