目前工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量

　 我國(guó)視覺(jué)機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

     視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息比較重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事?，F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等工業(yè)傳感器為主，盡管機(jī)器人開(kāi)始有搭載攝像頭的趨勢(shì)，但對(duì)視覺(jué)的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點(diǎn)作為輔助，同時(shí)抗干擾能力弱，對(duì)光照條件，部分遮擋等常見(jiàn)問(wèn)題不能找到可靠的方法。

     機(jī)器人技術(shù)對(duì)圖像理解的要求是迫切的，也是急需的，它是保證機(jī)器人能夠工作于人類(lèi)生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間，給系統(tǒng)帶來(lái)明顯的時(shí)滯。而機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的引入，極大的解決了這一問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用，為機(jī)器人植入“眼睛”，使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。詳細(xì)信息敬請(qǐng)登陸www.microvision.cn進(jìn)行進(jìn)一步了解、查詢(xún)！

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