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龍門刨床的自動化改造

發布時間:2019-08-05 09:58:39來源:

龍門刨床的自動化改造
一 引言
長沙某機床廠的B2016A型龍門刨床被用于加工車床導軌。該設備使用日久,出現了精度降低,調速性差,生產效率低等問題,故急需對其進行改造。考慮到原有設備與加工要求調速比達到40:1以上,可用于刨、銑削,靜差度小于10%,切削力恒定、平穩、沖擊小,刀具切入切出時自動減速,功耗低,安全可靠、易于維護等要求。我們決定采用變頻器結合PLC的改造方法。

二 原刨床的基本情況

2.1基本結構
龍門刨床包括,床身、工作臺、橫梁、左右垂直刀架、左右側刀架、進給箱、立柱、龍門頂等
2.2工作過程
龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復運動,切削加工只在工作行程中,返回行程只是空轉。在切削過程中沒有進給運動,只有在返回行程中才有刀架的進給運動。其中,工作臺與工件間的往復運動稱為主運動,橫梁、刀架的運動稱作輔助運動。
2.3運動特點
主運動的速度圖 如圖1所示


其中0-t1工作臺前進起動階段
t1-t2刀具慢速切入階段
t2-t3加速至穩定工作速度
t3-t4工作速度階段
t4-t5減速退出工件階段
t5-t9返回階段
慢速切入切出,即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。
2.4傳動系統
國產A系列龍門刨采用G-M(發電機組電動機)調速系統交流電機拖動直流發電機再拖動直流電動機,由交磁放大機控制發電機的勵磁系統,結合機械傳動,達到20:1的機電聯合調速系統。進刀機構采用進刀繼電器控制進刀,而繼電器鐵心和圓盤齒因頻繁運動而磨損,使精度下降。(歡迎來電咨詢  河南廣潤自動化設備有限公司 網址:www.mppet.cn  電話:0371-56700815  手機:15515598858 )

三 變頻調速

3.1變頻的優越性
調速范圍寬達40:1更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑、磨 一機三用。為提高加工精度,工作臺的速度不隨切削量的變化而變化,靜差度小于3%,自動調速,達到速度曲線的要求提高加工質量與效率。
3.2設備組成
工作臺的主運動只需一臺45KW的異步電機經變頻拖動,實現無級變速。工作臺換向制動利用變頻器自帶的能量反饋裝置,使制動速度快,能量又反饋到電網中。垂直刀架和左右測刀架采用步進電機控制,使進刀量準確,提高加工精度。另增加一個11KW的變頻器控制的銑刀頭,作為附加組件。
3.3組成框圖
系統以PLC為控制核心,組成如圖所示



四 PLC控制

控制部分采用PLC可編程控制器控制,其功能強、速度快、接點數少、可靠性高,并可通過CNC接口接入CIMS系統。
4.1控件選配
變頻器采用三菱的FR-A540型通用變頻器,具有矢量控制,自動保護,反饋制動等功能,PLC采用三菱FX2N,具有25點輸入,16點輸出。
4.2控制電路
變頻器的設置,將變頻器設置為外部控制狀態,實現遠程控制,由A0,A1按編碼組合為四種運行速度,以A2為點動控制。A3反轉控制A4為停車。GM為光電編碼器反饋輸入信號。PLC的X0 主站蜘蛛池模板: 最近韩国免费观看动漫 | 大色虫成人午夜在线观看 | a级片免费视频 | 一级三级黄色片 | 五月天激情婷婷婷久久 | 一级毛片在线完整免费观看 | 久99久精品免费视频热77 | 97天天操 | 色综合久久综合中文小说 | 亚洲国产成人精品区 | 亚洲www在线| 找国产毛片看 | 91欧美精品综合在线观看 | 亚洲精品动漫免费二区 | 日本一区二区三区精品 | 亚洲精品中文字幕久久久久久 | www国产精品com| 鲁一鲁综合 | 欧美日韩国产亚洲一区二区 | www网站在线观看 | 伊人久久综合成人亚洲 | 久久97久久 | 黄在线免费观看 | 国产午夜人做人视频羞羞 | 中国一级毛片免费看视频 | 欧美人与性动交α欧美精品图片 | 佐佐木明希一区二区中文字幕 | 亚洲伊人成人网 | 亚洲伊人成综合网 | 国产色综合网 | 中文字幕日本一区波多野不卡 | 国产在线黄色 | 日韩一区二区久久久久久 | 国产免费黄色片 | 天天拍天天干 | 久久成人国产精品 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 日韩欧美极品 | 日本特黄特黄刺激大片 | 亚洲一区欧美二区 | 日本亚洲最大的色成网站www |