S7-300 T-CPU，傳統(tǒng)PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器方案升級
發(fā)布時(shí)間：2019-08-05 09:59:24來源：
S7-300 T-CPU，傳統(tǒng)PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器方案升級
在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，比較為常見的是PLC和變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的方法。其中，采用PROFIBUS DP總線通訊方式實(shí)施控制的方案，是西門子廣大用戶所熟悉和普遍使用的傳統(tǒng)控制方案。因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。但是，復(fù)雜的總線通訊協(xié)議，需要用戶編程解決復(fù)雜的數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接受數(shù)據(jù)、超時(shí)處理、出錯(cuò)重發(fā)等等一系列技術(shù)問題。一條簡單的驅(qū)動(dòng)器（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器）操作指令，需要編寫復(fù)雜的PLC程序，設(shè)定相對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)才可以實(shí)現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣。 S7-300 T-CPU和變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的組合應(yīng)用，采用成熟的PROFIDRIVE通訊協(xié)議實(shí)施控制，是傳統(tǒng)的PLC控制變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器方案的升級。用戶只需要通過STEP 7軟件，在硬件組態(tài)中將所有的驅(qū)動(dòng)器（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器）鏈接到DP (DRIVE) 上，再設(shè)定電機(jī)連接的機(jī)械組件（如，機(jī)械傳動(dòng)比大小、硬限位開關(guān)、找尋參考點(diǎn)，等）。所有的驅(qū)動(dòng)器控制程序編制，都是采用STEP 7現(xiàn)成的PLC功能塊指令FB 4xx實(shí)現(xiàn)，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用戶復(fù)雜的編程、調(diào)試工作量。