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三墾變頻器在FDY高速紡機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:00:59來源:

三墾變頻器在FDY高速紡機(jī)上的應(yīng)用
設(shè)備概況

  概述:FDY紡機(jī)為定長高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備,整個(gè)設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成,卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷,在從動運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器,作為線速度的反饋信號。為維持所需張力,線速度在4200米/分左右,線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。

  設(shè)備參數(shù):

  永磁同步電機(jī):2P 270Hz

   三相220V交流輸入

   額定電流15A 

  速度傳感器: 4p/r 電壓輸出形式

  摩擦輥直徑:126mm

  關(guān)于速度傳感器

  PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r,測速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。

  關(guān)于邏輯控制的切換 (歡迎來電咨詢  河南廣潤自動化設(shè)備有限公司 網(wǎng)址:www.mppet.cn   手機(jī):15515598858 )

  以一臺PLC作為核心控制單元,控制v/f與PID,升速及換軸等信號的邏輯切換,并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。

  該速度傳感器為電壓輸出,電壓幅值在 DC13V左右,其接線方式如下:

   系統(tǒng)構(gòu)成

  關(guān)于線速度恒定控制

  隨著紗錠卷徑的增加,以PG反饋來進(jìn)行PID模式控制,獲得恒定線速度。

  Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式

  Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號 

  Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能

  如下圖,輸入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令,V/F控制結(jié)束,開始PID控制,指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算,輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化,實(shí)現(xiàn)恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中,隨著卷徑增大,角速度W的減小,正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同,通過軟件用戶化功能,引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能,達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的  (歡迎來電咨詢  河南廣潤自動化設(shè)備有限公司 網(wǎng)址:www.mppet.cn  手機(jī):15515598858 )

  增加卷繞曲線的控制

  在線速度的控制過程中,將卷繞速度預(yù)測的圖形運(yùn)轉(zhuǎn)作為基本控制,用以減小PID的補(bǔ)償量,使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。

  只要事先根據(jù)工藝要求輸入設(shè)定卷繞開始頻率、結(jié)束頻率、卷繞所需時(shí)間,作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)測圖形,進(jìn)行自動計(jì)算。

  可以預(yù)先設(shè)定4種圖形,通過外部端子信號予以選擇。 

參數(shù)設(shè)定

 

指令碼設(shè)定值指令碼設(shè)定值
Cd005200Cd12099
Cd00690Cd1220.4
Cd007190Cd1230.8
Cd029130.53Cd1551
Cd030179.89Cd15610
Cd031180.21Cd1570.4
Cd033177Cd1580.8
Cd034178.77Cd6052
Cd0713Cd61884
Cd1016?

    結(jié)束語

  本系統(tǒng)采用SAMCO-vm05作為驅(qū)動單元,提供了類似之高速卷繞設(shè)備的完美解決方案,具有以下優(yōu)點(diǎn):

  目標(biāo)速度在運(yùn)行中可根據(jù)張力信號的大小予以調(diào)整 

  PID過程控制與PLC邏輯控制的有效結(jié)合,依據(jù)工藝要求,完成多檔速及控制模式的切換,使復(fù)雜的控制變得簡單  (歡迎來電咨詢  河南廣潤自動化設(shè)備有限公司 網(wǎng)址:www.mppet.cn  手機(jī):15515598858 )

  內(nèi)置PID與卷繞曲線的結(jié)合,使控制精度穩(wěn)定在1‰以內(nèi) 

  控制集成度高,依靠變頻器自身構(gòu)成速度閉環(huán),無需額外調(diào)節(jié)器。 

  穩(wěn)定可靠,設(shè)備維護(hù)量小

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