森蘭變頻器在薄膜卷繞機上的應用
發布時間:2019-08-05 10:01:56來源:
工業上常見的薄膜卷繞主要包括布、紙張、塑料薄膜等,對于張力的精度要求高,而且卷徑的變化范圍大,張力要求是隨卷徑增大而不斷變化的,即需要張力錐度控制,防止損傷卷軸或造成內部褶皺。森蘭SB70系列變頻器完全可以通過對其自身功能模塊進行設置,充分利用算術單元和計數器等功能,實現薄膜卷繞所要求的張力錐度控制。方案如下:
由代表薄膜線速度的主機(加工機)運行頻率和卷繞薄膜的實時卷徑,計算出相應的從機(收卷機)主給定頻率,以此作為前饋;同時用PID調節器控制薄膜的張力PID輸出,對給定頻率進行不斷修正,將修正后的頻率作為收卷電機的給定頻率。這種前饋和反饋共用的復合控制方法控制精度很高,很多張力控制專用的變頻器都使用了這種方法。
第一部分:收卷機給定頻率的計算
用戶需要知道三個值,分別是初始卷徑、比較終卷徑和薄膜厚度。根據這三個值,計算出參數設置所需要的幾個數值。
假設薄膜的比較終卷徑為1000mm,初始卷徑為100mm,薄膜厚度為0.05mm,則:
初始卷徑百分比值D0=100/1000=10%;
計數器設定值=1000/(0.05×2)=20000;
計數器預置值=100/(0.05×2)=2000。
此時計數器計數值(以設定計數值為100%)就相當于一個卷徑傳感器的輸出信號,即為實時的卷徑值D(以比較終卷徑為100%)。
主機頻率為F0,從機頻率為F,當前卷徑值為D(以比較終卷徑為100%),則可以知道:
F0×D0=F×D;
即可以算出F=F0×(D0/D);
先通過算術單元3算出D0/D的值;再通過算術單元2計算F0(即AI1)乘以算術單元3的輸出,即為F的值。此時算數單元2的結果即為收卷機的主給定頻率,所以將收卷機的頻率給定通道設成算術單元2給定。這樣就完成了收卷機主給定頻率的設定。
第二部分:PID的給定計算
采用閉環張力控制的方法,PID的給定值應該設定為用戶需要的張力值。但是,用戶需要的張力值并不是一個常數,而是一個隨著卷徑變化而不斷變小的值,即張力有一個錐度。如下圖:

張力的錐度公式為:
T=T0×[1-K×(1-D0/D)>
=T0×(1-K)+T0×K×(D0/D)
其中T 主站蜘蛛池模板: 日韩精品国产自在欧美 | 噜噜噜色网 | 中国三级网站 | 日本jizzcom| 中文字幕天天干 | 一级毛片a女人刺激视频免费 | 免费高清毛片天天看 | 精品一区二区三区在线播放 | 香港三级日本三级三级韩级2 | 国产精品久久久久一区二区 | 欧美精品国产日韩综合在线 | 久99久精品免费视频热77 | 天天爽天天爱 | 人人搞人人搞 | 天天曰天天干天天操 | 国产99视频在线 | 精品视频中文字幕 | 在线日韩欧美一区二区三区 | 一区二区在线播放视频 | 中文字幕天天躁夜夜狠狠综合 | 天天干在线影院 | 99久久综合国产精品免费 | 色成人综合 | 97人人模人人爽视频一区二区 | 色视频在线免费观看 | 亚洲精品国产成人99久久 | 亚洲视频在线一区 | 韩国福利午夜片在线观看 | 狠狠操天天操夜夜操 | 国产欧美日韩看片片在线人成 | 欧美一级爱操视频 | 国产精品区一区二区三 | 色免费网站 | 久久精品人人做人人爽97 | 精品在线视频免费 | 色婷婷久 | 久久久综合色 | www.色亚洲| 天天成人 | xxx在线| 中文字幕在线看视频一区二区三区 |