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SANCH變頻器在磨毛機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:02:33來源:

SANCH變頻器在磨毛機(jī)上的應(yīng)用
一、 摘要:
該變頻器控制系統(tǒng)系統(tǒng)運(yùn)行速度高,張力要求穩(wěn)定,能很好的對交流電機(jī)進(jìn)行控制。
二、 磨毛機(jī)的特點(diǎn):
磨毛機(jī)是印染工藝中對已染色的布料進(jìn)行后處理,提高其附加值的重要工序。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式是用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用與升降桿聯(lián)動(dòng)的瓷盤電阻取回饋信號,調(diào)節(jié)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流,來達(dá)到調(diào)速同步的目的。由于直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴,存在換向器和電刷,在應(yīng)用過程中故障率高,維修量大,特別是在印染行業(yè)中,設(shè)備長時(shí)間在堿性、濕度較大的空氣環(huán)境中,更使其結(jié)構(gòu)方面的缺點(diǎn)很快的暴露出來,有時(shí)嚴(yán)重影響生產(chǎn)。隨著變頻調(diào)速器在本行業(yè)中的大量使用,其同步調(diào)速的高精度、高可靠性能、外圍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn),逐漸得到人們的認(rèn)可與接受.以下是我們對晉江某某機(jī)械廠的磨毛機(jī)提供的變頻器的控制方案,
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三、 控制圖解:
四 控制說明:
1.磨毛機(jī)分為磨毛區(qū)和牽引區(qū)兩個(gè)部分,磨毛區(qū)的控制比較簡單,根據(jù)客戶的需求,我們通過對觸摸屏設(shè)定轉(zhuǎn)速,使用D/A模塊轉(zhuǎn)化為模擬量驅(qū)動(dòng)變頻器進(jìn)行在線調(diào)節(jié)電機(jī)速度,而且能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的隨意選擇。
2.以下我們將對同步控制的張力部分進(jìn)行詳細(xì)的解說.整個(gè)牽引機(jī)構(gòu)有7臺電機(jī)組成,在機(jī)械上已經(jīng)用齒輪減速將7臺電機(jī)的線速度調(diào)到基本同步,為了使我們的變頻器更加精確的控制起張力,在軋水電機(jī)、烘干1、烘干2、烘干3的每臺電機(jī)的前面都裝有一個(gè)氣缸,通過機(jī)械傳動(dòng)一個(gè)電阻式的位移傳感器,使氣缸的松緊程度可以嚴(yán)格的控制起張力。我們通過氣缸的松緊度使用傳感器輸出的A/D值的差數(shù)來控制變頻器使起張力能得到及時(shí)的補(bǔ)充。
3.對的張力部分我們是這樣處理的,整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)程序我們都是通過浮點(diǎn)數(shù)來編寫的,數(shù)據(jù)處理都是較精確的。我們先在0V-10V選取5V電壓值作為中間輸出值,用電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速除以5V的電壓值,得到的是我們電機(jī)在每伏電壓的轉(zhuǎn)速,我們通過觸摸屏設(shè)定每一個(gè)傳感器在中間位置的電壓值,也通過觸摸屏設(shè)定每一個(gè)變頻器應(yīng)該增速的幅度。我們用位移傳感器傳出的實(shí)時(shí)值減去我們設(shè)定值的中間電壓值,此時(shí)的數(shù)據(jù)是我們在電壓上所相差轉(zhuǎn)化為的張力值。這個(gè)數(shù)據(jù)再乘以每伏電壓的轉(zhuǎn)速,這個(gè)數(shù)據(jù)就是我們通過張力轉(zhuǎn)化電機(jī)的轉(zhuǎn)速值,比較后的轉(zhuǎn)速值我們再乘以我們的幅度,就是我們比較后輸給我們變頻器的值,這樣變頻器運(yùn)行平穩(wěn),在相差的范圍內(nèi)快速補(bǔ)充,且保持恒速度、恒張力。
4.因?yàn)?臺牽引電機(jī)在機(jī)械上已經(jīng)做到了線速度的相對恒定,所以我們
對后面的進(jìn)布牽引和出布牽引、還有落布電機(jī)進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
5.在整體速度的調(diào)節(jié)上,我們設(shè)定了起步速度,并進(jìn)行逐步加速的控制按扭,可以通過觸摸屏和外部按扭進(jìn)行調(diào)節(jié)。
五 結(jié)論:
SANCH變頻器在磨毛機(jī)上的成功應(yīng)用,使磨毛機(jī)的控制上了一個(gè)新臺階,達(dá)到了恒張力和恒速度的控制,從試運(yùn)行開始到現(xiàn)在三個(gè)月的時(shí)間里,無論是變頻器的運(yùn)行情況還是系統(tǒng)的控制功能,均受到客戶的一致好評!
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