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電梯抖動分析調(diào)整

發(fā)布時間:2019-08-05 10:04:33來源:

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機(jī)械抖動:主要包括由于轎箱螺絲松動造成共振和通過鋼絲繩傳導(dǎo)的主機(jī)振動,只能通過機(jī)械解決!
啟停抖動:主要由抱閘控制時序造成,如停車時應(yīng)該收到零速再抱閘,啟動時,變頻器應(yīng)該在啟動力矩到達(dá)后開抱閘,變頻器在方向指令輸出后0.2秒以上再開抱閘,讓電機(jī)在方向指令下建立初步力矩磁場。
低速抖動:先排除PG的干擾:如接地問題(單獨(dú)接地或者不接地,忌諱與主機(jī)接地連接)、編碼器太差等問題。P參數(shù)與I參數(shù)在高速段與低速段分開調(diào)整,低速段增大I可以有效降低抖動,請仔細(xì)調(diào)整變頻器的相關(guān)參數(shù)。
高速抖動:先排除PG的干擾:如接地問題(單獨(dú)接地或者不接地,忌諱與主機(jī)接地連接)、編碼器太差等問題。在高速段連續(xù)抖動,可以作快速動能試驗,判斷負(fù)載在立即停車下的勢能大小,調(diào)整反饋增益(只能微調(diào)),降低載波頻率可以降低部分抖動,但是噪音會增大。
在變頻器應(yīng)用中,大部分振動不是由參數(shù)造成,而是由于PG卡的干擾和主機(jī)的振動造成,在檢修運(yùn)行中觀察輸出頻率和輸出力矩是否緩慢變化,在開環(huán)運(yùn)行中是否抖動,如果變化較大,必須先處理編碼器與編碼器接線問題。
在接線中,比較大的干擾源來自制動電阻線(直流)和輸出電機(jī)線,這些主回路一定要遠(yuǎn)離編碼器線路。

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