步進(jìn)電機(jī)采用PCC控制方式及應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2019-08-05 10:05:50來(lái)源：
步進(jìn)電機(jī)采用PCC控制方式及應(yīng)用
1 前言 可編程控制器（PC）包括可編程邏輯控制器（PLC）和可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）。無(wú)論是PLC還是它的升級(jí)產(chǎn)品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點(diǎn)：① PCC已經(jīng)采用了多任務(wù)操作系統(tǒng)；② PCC不但支持梯形圖和C語(yǔ)言等各種高低編程語(yǔ)言，還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級(jí)語(yǔ)言，它比通用的高級(jí)語(yǔ)言，如C 語(yǔ)言更適用于工業(yè)控制，更易于編程；③ PCC可以支持多個(gè)主CPU同時(shí)工作，而且還具有智能處理器，如專門的時(shí)間處理單元守（TPU）。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統(tǒng)，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實(shí)現(xiàn)日趨復(fù)雜的控制要求[1]。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，實(shí)現(xiàn)PCC控制的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實(shí)用價(jià)值。 2 步進(jìn)電機(jī)的控制
步進(jìn)電機(jī)的性能對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要的意義，在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。
在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的脈沖，再經(jīng)過(guò)功率放入驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進(jìn)脈沖和方向控制信號(hào)，再由硬件或其他裝置（如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）實(shí)現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時(shí)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)頻率由高速任務(wù)組的掃描周期決定，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)頻率愈高，則要求高速任務(wù)組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時(shí)間就愈長(zhǎng)；采用間接控制方式時(shí)，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源；脈沖分配由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成，且具有更完善和靈活的控制功能（如升降速等）。因此在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。
圖1 示出以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，采用間接控制方式的控制結(jié)構(gòu)。在PCC間接控制方式下，方向控制信號(hào)根據(jù)控制量增量值的正負(fù)確定，輸出脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成脈沖的分配，使步進(jìn)電機(jī)按照所要求的力向和位移量或角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖1 兩相步進(jìn)電機(jī)PCC控制電路 步進(jìn)電機(jī)選用美國(guó)澤野電機(jī)的SW3460N45A , 驅(qū)動(dòng)器選用澤野電機(jī)的SW7578, PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過(guò)數(shù)字量輸出模塊輸出步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向控制信號(hào)，送入SW7578步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端口， 由SW7578步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。在PCC 內(nèi)部控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)通過(guò)調(diào)用TPU功能塊LTXPestXO 產(chǎn)生，該模塊專門為步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)，具有與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相適應(yīng)的兩個(gè)輸出信號(hào)，即步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向電平信號(hào)。PCC 輸出的步進(jìn)脈沖信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度。也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，改變脈沖頻率，則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，控制脈沖的個(gè)數(shù)，則可使步進(jìn)電機(jī)精確定位，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時(shí)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
2 .1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
SW7578驅(qū)動(dòng)器具有分辨率、靜態(tài)鎖定電流、比較大驅(qū)動(dòng)電流等參數(shù)設(shè)置以及升降速控制等功能，并具有使用方便、安個(gè)可靠等許多優(yōu)點(diǎn)。
分辨率（步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的步數(shù)）的設(shè)置可多達(dá)16 級(jí)，范圍從每圈200 步至每圈51200 步不等，可滿足用戶的不同要求。設(shè)置時(shí)，可通過(guò)對(duì)該驅(qū)動(dòng)器上的開關(guān)2 的2 到5 位進(jìn)行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步，這樣步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.36度 ，完全滿足了調(diào)速系統(tǒng)的要求，同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)器采用了細(xì)分技術(shù)，因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級(jí)可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態(tài)鎖定電流為比較大驅(qū)動(dòng)電流的25 % ，以降低步進(jìn)電機(jī)溫升并延長(zhǎng)其壽命。
為使電機(jī)能有比較大力矩又不引起電機(jī)的振蕩和噪音，在PCC調(diào)速器中將比較大驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計(jì)算：
Ki= 364 000 LM／U
式中 LM 主站蜘蛛池模板： 国产亚洲综合久久 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 激情综合网色播五月 | 韩国免费毛片在线看 | 日本在线网站 | 青草久久网 | 日本理论午夜中文字幕第一页 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 欧美精品伊人久久 | 日日夜夜中文字幕 | 亚洲男人天堂久久 | 国产精品va | 国产精品久久久久久久y | 91热久久免费精品99 | 亚洲成av人片在线观看 | 一级毛片在播放免费 | 高清黄色直接看 | 国产成人精品一区二区视频 | 欧美日韩在线视频一区 | 国内精品久久久久久久亚洲 | 男人的天堂色偷偷 | 五月天天爱 | 亚洲制服丝袜中文字幕 | 国产欧美二区三区 | 黄色三级在线视频 | 婷婷六月久久综合丁香一二 | 亚洲国产成人久久77 | 国产精品毛片无码 | 五月亚洲 | 国产在线欧美精品 | 精品国产免费第一区二区 | 大香网伊人久久综合观看 | 黄色a免费| a毛片在线观看 | 国产ts人妖另类 | 四虎影视永久免费 | 一本色道久久综合亚洲精品高清 | 亚洲丁香色婷婷综合欲色啪 | 久久综合偷偷噜噜噜色 | 日韩经典一区 | 九月丁香婷婷亚洲综合色 |