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步進(jìn)電機(jī)采用PCC控制方式及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:05:50來(lái)源:

步進(jìn)電機(jī)采用PCC控制方式及應(yīng)用
1 前言
  可編程控制器(PC)包括可編程邏輯控制器(PLC)和可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)。無(wú)論是PLC還是它的升級(jí)產(chǎn)品PCC,其基本組成和工作原理部是相同的。但是,PCC具有一般PLC所不具備的特點(diǎn):① PCC已經(jīng)采用了多任務(wù)操作系統(tǒng);② PCC不但支持梯形圖和C語(yǔ)言等各種高低編程語(yǔ)言,還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級(jí)語(yǔ)言,它比通用的高級(jí)語(yǔ)言,如C 語(yǔ)言更適用于工業(yè)控制,更易于編程;③ PCC可以支持多個(gè)主CPU同時(shí)工作,而且還具有智能處理器,如專門的時(shí)間處理單元守(TPU)。綜上所述可看出,PCC在很多方面突破傳統(tǒng),在PLC中引入了新的思想和編程思想,更易于實(shí)現(xiàn)日趨復(fù)雜的控制要求[1]。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,實(shí)現(xiàn)PCC控制的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實(shí)用價(jià)值。  2 步進(jìn)電機(jī)的控制
  步進(jìn)電機(jī)的性能對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要的意義,在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、保持力矩等,使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。
  在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中,根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖生成方式,它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者,由PCC完成脈沖生成和脈沖分配,并輸出與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的脈沖,再經(jīng)過(guò)功率放入驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī);后者,由PCC完成脈沖生成并輸出步進(jìn)脈沖和方向控制信號(hào),再由硬件或其他裝置(如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)實(shí)現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時(shí),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)頻率由高速任務(wù)組的掃描周期決定,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)頻率愈高,則要求高速任務(wù)組的掃描周期愈短,這樣,占用CPU的時(shí)間就愈長(zhǎng);采用間接控制方式時(shí),其功能由TPU完成,不占用CPU 資源;脈沖分配由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成,且具有更完善和靈活的控制功能(如升降速等)。因此在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。
  圖1 示出以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為例,采用間接控制方式的控制結(jié)構(gòu)。在PCC間接控制方式下,方向控制信號(hào)根據(jù)控制量增量值的正負(fù)確定,輸出脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成脈沖的分配,使步進(jìn)電機(jī)按照所要求的力向和位移量或角度轉(zhuǎn)動(dòng)。 
圖1 兩相步進(jìn)電機(jī)PCC控制電路       步進(jìn)電機(jī)選用美國(guó)澤野電機(jī)的SW3460N45A , 驅(qū)動(dòng)器選用澤野電機(jī)的SW7578, PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ,數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過(guò)數(shù)字量輸出模塊輸出步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向控制信號(hào),送入SW7578步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端口, 由SW7578步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。在PCC 內(nèi)部控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)通過(guò)調(diào)用TPU功能塊LTXPestXO 產(chǎn)生,該模塊專門為步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì),具有與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相適應(yīng)的兩個(gè)輸出信號(hào),即步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向電平信號(hào)。PCC 輸出的步進(jìn)脈沖信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度。也就是說(shuō),驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,改變脈沖頻率,則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變,控制脈沖的個(gè)數(shù),則可使步進(jìn)電機(jī)精確定位,以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,此端為高電平時(shí),電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),反之,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
  2 .1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  SW7578驅(qū)動(dòng)器具有分辨率、靜態(tài)鎖定電流、比較大驅(qū)動(dòng)電流等參數(shù)設(shè)置以及升降速控制等功能,并具有使用方便、安個(gè)可靠等許多優(yōu)點(diǎn)。
  分辨率(步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的步數(shù))的設(shè)置可多達(dá)16 級(jí),范圍從每圈200 步至每圈51200 步不等,可滿足用戶的不同要求。設(shè)置時(shí),可通過(guò)對(duì)該驅(qū)動(dòng)器上的開關(guān)2 的2 到5 位進(jìn)行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步,這樣步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.36度 ,完全滿足了調(diào)速系統(tǒng)的要求,同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)器采用了細(xì)分技術(shù),因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
  步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級(jí)可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小,故選取靜態(tài)鎖定電流為比較大驅(qū)動(dòng)電流的25 % ,以降低步進(jìn)電機(jī)溫升并延長(zhǎng)其壽命。
  為使電機(jī)能有比較大力矩又不引起電機(jī)的振蕩和噪音,在PCC調(diào)速器中將比較大驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計(jì)算:
  Ki= 364 000 LM/U
  式中 LM 主站蜘蛛池模板: 国内视频一区二区三区 | 狠狠色丁香婷婷综合欧美 | 日韩大片在线 | 日韩美女在线看免费观看 | 久久97久久97精品免视看 | 日韩免费观看的一级毛片 | 亚洲国产欧美国产第一区二区三区 | 性满足久久久久久久久 | 五月激激 | 久久精品人人做人人看最新章 | 中日韩欧一本在线观看 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 久久久久久噜噜噜久久久精品 | 日韩一级黄色大片 | 在线视频一区二区三区 | 四虎在线精品免费高清在线 | 884aa在线看片| 一级毛片60分钟在线播放 | 天天干干天天 | 久久www免费人成精品香蕉 | 美女黄色片网站 | 欧美黄色a| 在线国产二区 | 中文字幕天天干 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 国产亚洲美女精品久久 | 美女黄色一级片 | 色综合网天天综合色中文男男 | 免费在线观看黄色的网站 | 日韩精品一区在线观看 | 99麻豆久久久国产精品免费 | 免费人成 | 国产精品99在线观看 | 一区二区在线视频观看 | 免费色在线 | 色婷婷亚洲综合 | 韩国福利一区二区三区高清视频 | 亚洲一区第一页 | 日本香蕉网 | 天天色综合2 | 色黄网址 |