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MM440矢量控制在速度/力矩控制中的應用

發布時間:2019-08-05 10:05:55來源:

MM440矢量控制在速度/力矩控制中的應用

        由于無速度反饋的矢量控制(SVC)能提供很高的動態特性,因此在以下應用場合可以使用MM440的無速度反饋的矢量控制模式。

1、要求很高的動態特性;

2、低速時要求提供大的輸出力矩;

3、要求很精確的速度穩定性;

4、要求對電機提供很完善的保護;

5、要求很快的響應速度。

由于SVC控制需要很精確的電機模型,因此SVC控制不能應用于以下一些場合:

1、電機和變頻器的額定功率比小于1比4;

2、電機運行比較大頻率超過200HZ;

3、同步電機和多電機傳動。

4、如果變頻器和電機之間有接觸器,當變頻器運行時,切忌打開接觸器。

從1.12版本起,當矢量控制下沒有方向時,將不再產生故障。若不幸發生了,設置如下參數確保矢量控制時內部不再發出故障。P0003=3;P2106=53.5;P2155=200.00HZ;這種情況下矢量控制沒有方向時將觸發故障F0085。

比較佳調試方式:第一步:正確的矢量控制操作必須正確輸入電機參數,完成電機參數識別。調試步聚如下: P0003=2(允許訪問2級參數)P0010=1(快速調試)P300S:按照電機名牌輸入電機參數…P0700、P1000、P10802/1…選擇控制模式,選擇給定值,比較小比較大頻率,斜坡時間,等等。P1300=20無速度傳感器矢量控制P1910=1當計算電機參數時,BOP面板將出現“----”近1分鐘,之后A0541將在BOP上閃爍。快速調試完成。運行:電機開始自動識別測試程序。A0541將繼續閃爍;電機通過短時電流,進行一系列計算,并可聽到嗡嗡聲。當計算電機內部參數時,BOP上仍顯示“----”。注意:這時必須對冷態電機操作,另外確保正確輸入電機周圍環境溫度到P0625參數中。特別是在周圍溫度和工廠設定值20℃不一樣時。這一步必須在完成快速調試(P3900)之后,但在進行電機參數識別之前完成。注意:P1910=3(飽和曲線識別)能提高性能;做這一步,你不必進入快速調試。一旦P1910設置成3,A0541將出現。現在給出一個RUN命令。這和上面的敘述類似。這時變頻器已經可以在SVC下運行了,比較好再優化一下調節器參數。第二步:速度調節器特性優化電機識別將設定初始的參數,保證無速度傳感器矢量控制,電機可運行到50HZ。為了得到理想的矢量性能,按照電機/負載系統來優化矢量控制的調節器參數,是必要的。用戶調節以下參數,可以提高性能:P0003=3P0342:負載總轉動慣量/電機轉動慣量之比。P1470:無速度傳感器矢量控制比例參數PP1472:無速度傳感器矢量控制積分時間IP1610:SVC轉矩提升P1750:使能觀測器模式P0342

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